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TS5A23157DGSR

发布时间:2017-9-12 10:32:00 访问次数:47 发布企业:

TS5A23157DGSR

品牌:TI

封装:MSOP10


TS5A23157DGSR 模拟开关, SPDT, 2 放大器, 10 ohm, 1.8V 至 5.5V, MSOP, 10 引脚

TS5A23157DGSR 工作温度值:-40°C+85°C MSL:MSL1-无限制



TI:优势订货TS5A3159DCKR TS5A3159DBVRTS5A3159ADCKR TS5A3159ADBVR TS5A23166DCUR TS5A23166YZPRTS5A23159DGSR


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行车过程中如果发生意外,自动弹出的空气囊会帮助我们减少冲击。那么如果机器人发生意外,能不能也用相同的办法防止它们伤害人类呢?毕竟在这个科技高速发展的时代,这些先进的机器离我们越来越近,关系也越来越密切,它们就相当于我们的左膀右臂,这无形中增加了意外发生的几率。TS5A23157DGSR

巧的是,德国机械老虎机与机器人研究中心(Germany’s Institute of Robotics and Mechatronics)正在进行一项关于防止机器人意外伤人的项目。在这项实验中,研究人员开发了充气气囊,旨在为那些可能由机器人导致受伤的人提供额外的保护。


TS5A23157DGSR 此项目的研究人员之一RomanWeitschat表示,“机器人气囊”和汽车安全囊最大的不同在于,汽车安全囊只有在发生意外撞击事故时才能展开,这意味着气囊大部分时间是隐藏在下方的,而且只有”意外保护“这一种功能。但是我们希望我们的Co-Rot(协作机器人)从本质上看永远都是安全的,它无需额外的检测动态强度传感器,而在高速运动中气囊永远膨胀,保证人们无论何时都会很安全。
当机器人结束工作处于关闭状态时,它会自动关闭气囊,全过程不到一秒就能完成。这是一个很好的解决方案,它优于其他一些研究人员所提出的,类似用泡沫覆盖尖锐工具,或者限制机器人的运动速度远远低于其全速的方案。尽管他们提出的这些方案都可性,但实际操作起来却效率很低,而且机器人能力的发挥也很受限制。


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